Hver eru dæmigerðir tenglar stjórnkerfa?

Dæmigerðir hlekkir stjórnkerfa innihalda aðallega eftirfarandi:

‌ FYRIRTÆKIÐ LINK‌: Framleiðslan er í réttu hlutfalli við inntakið, venjulega notað til að magna eða draga úr inntaksmerkinu.

‌ Integral Link‌: Framleiðslan er í réttu hlutfalli við uppsafnað gildi inntaksins, notuð til að útrýma kyrrstæðum villum.

‌ SIFLIFICENDY LINK‌: Framleiðslan er í réttu hlutfalli við breytingu á breytingu á inntakinu, notað til að spá fyrir um breytta þróun inntaksmerkisins.

‌Inertia Link‌: Framleiðslan hefur ákveðna seinkun á að bregðast við inntakinu, sem er notað til að líkja eftir tregðu líkamlega kerfisins.

‌OScillation Link‌: Úttakið sveiflast nálægt jafnvægisstað, sem er notað til að líkja eftir kerfi með sveiflueinkenni.

Sértæku hlutverk og einkenni hvers dæmigerðs hlekk
‌ FYRIRTÆKI LINK‌: Það er aðallega notað til að magna eða draga úr inntaksmerkinu og auka ávinning kerfisins. Flutningsaðgerð þess er g (s)=k, þar sem k er hlutfallslega stuðullinn. Hlutfallstengillinn hefur sama ávinning fyrir merki um allar tíðnir, svo það bregst hraðar við hátíðni merkjum, en getur komið á fasa töf.

‌ Integral Link‌: Það er notað til að útrýma kyrrstæðum villum og flutningsaðgerð þess er g (s)=1/s. Samræmdur hlekkur hefur óendanlegan ávinning fyrir DC merki, svo það getur útrýmt kyrrstæðum villum. Samt sem áður er viðbragðshraði hans hægur og geta hans til að bæla hátíðni merki er léleg.
‌ Uppfærandi hlekkur: Notað til að spá fyrir um breytingu á inntaksmerkinu og flutningsaðgerð þess er g (s)=ts. Mismunatengillinn er viðkvæmur fyrir hátíðni merkjum og getur aðlagað kerfisframleiðslu fyrirfram, en það getur einnig magnað hávaða.
‌Inertia Link‌: Notað til að líkja eftir tregðueinkennum líkamlega kerfisins og flutningsaðgerð þess er g (s)=1/(ts + 1), þar sem t er tímastöðugur. Tregðutengillinn hefur bælandi áhrif á hátíðni merki og hægan viðbragðshraða.
‌OScillation Link‌: Notað til að líkja eftir kerfi með sveiflumeinkenni og flutningsaðgerð þess er g (s)=1/(s² + ωn²), þar sem ωn er náttúrulega tíðnin. Sveiflengin sveiflast nálægt jafnvægisstað og hægt er að nota það til að líkja eftir vélrænni titringskerfi osfrv.