Grunnkröfur stjórnkerfa

‌ Basic Kröfur stjórnkerfa fela aðallega í sér stöðugleika, stöðugleika í stöðugu ástandi og kraftmiklum svörunarhraða. ‌‌

‌Sterability‌: Stöðugleiki er grundvallarkrafan fyrir stjórnkerfi. Stöðugleiki kerfisins þýðir að þegar truflað er, þó að stjórnað magn muni víkja frá upphaflegu jafnvægisástandi, getur kerfið farið aftur í upphaflega jafnvægisástandið eftir að trufluninni er eytt. Stöðugleiki krefst þess að kerfið geti enn virkað venjulega þegar innri breytur breytast lítillega eða upphafsskilyrðin breytast.

‌ Steady-State Nákvæmni ‌: Stöðug nákvæmni kerfisins er venjulega tjáð með stöðugu villunni. Því minni sem staðbundið ástand villan er, því meiri er nákvæmni kerfisframleiðslunnar í kjölfar viðmiðunarinntaksins. Jafnvel þó að kerfið sé truflað mun framleiðsla þess smám saman ná sér í upphaflega jafnvægisástandið. Eftir að hafa náð stöðugu ástandi er munurinn á kerfisframleiðslunni og væntanlegri framleiðsla stöðugri villur.

‌ Dynamic svörunarhraði‌: Kraftmikill svörunarhraði krefst þess að kerfið bregðist fljótt við þegar truflað er eða inntaksmerkið breytist. Þetta felur í sér vísbendingar eins og hækkunartíma kerfisins, yfirskoðuðu og aðlögunartíma. Hröð viðbrögð þýðir að kerfið getur náð eða nálgast markmiðsástand sitt á stuttum tíma.

Að auki þarf hönnun stjórnkerfisins einnig að huga að öðrum þáttum, svo sem ólínu og tímamismunandi eðli kerfisins. Ólínuleg kerfi hafa ekki einsleitni og ofurliði meginreglur og framleiðsla viðbrögð þeirra og stöðugleiki tengjast upphafsástandi. Tímamismunandi kerfi vísa til kerfisstærða sem breytast með tímanum, sem hefur áhrif á stöðugleika og afköst kerfisins.